很多用戶在購買垃圾車前并不了解環衛垃圾車的具體作用和對于垃圾的收集形式，其實該車也是分為多個種類的，比如拉臂式，壓縮式，擺臂式，對接式，掛桶式，自卸式，密封式等。

垃圾車是用來收集垃圾還是轉運垃圾，各居民點和街道邊的垃圾收集，就需要擺臂式、拉臂式、密封式或掛桶式垃圾車。如果是長距離的轉運就需要壓縮式或自卸式垃圾車。如果是垃圾量較大的收集點，如菜市場或居住小區門口，建議客戶選擇拉臂式或擺臂式垃圾車。

根據垃圾量和運送距離的長短及人工和工作時間的多少來選擇垃圾車的大小。例如每天100噸的垃圾量，運送距離為10公里，每天工作8小時，一臺10噸的垃圾車是完不成運輸工作的，但是如果運送距離只有5公里，情況就發生了變化。

不同的清理作業環境，對配置要求也不一樣。同樣是垃圾處理及運輸，垃圾車的配置應有所不同。

1、擺臂式和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站，小區，學校等地方使用，方便快捷。

2、掛桶式又叫自裝卸式垃圾車，整個操作駕駛員完全在駕駛室內操作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。

3、壓縮式、對接式和密封式垃圾車，主要是側重于垃圾的運輸，這類垃圾車都具有的特點是裝載容積大，密封性好，便于收集和傾倒，最廣泛的運用就是對垃圾回收站內的垃圾進行批量運輸，將垃圾運送至指定的垃圾處理地點。