高空作業車是指運送工作人員和使用器材到現場并進行空中作業的專用車輛。

曲臂式高空作業車按照臂展方式可分為直臂和曲臂兩種，多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。 　

目前，高空作業車除了配備有一些高空作業設備外，一般還配備有消防水泵、消防水罐等消防器材，同時還可以配置一些高空逃生裝置，如高空逃生袋，以實現高空救援，總之，未來的高空作業車必將是多功能于一體的高性能作業車。